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We are IVDC!
Welcome to the IVDC at the Graduate School of Automotive Mobility at Kookmin University.
IVDC is conducting research on vehicle dynamics and AI-based control strategies for advanced vehicle systems.
We are recruiting researchers (master's/doctorate, combined master's and doctoral program, undergraduate research students) in our lab, so please give us your interest.
국민대학교 자동차모빌리티대학원 차량동역학 및 제어 통합 연구실에 방문하신 것을 환영합니다.
IVDC는 차량동역학 및 인공지능 기반의 차량 제어 기술을 연구하고 있습니다.
저희 연구실에서 연구원(석/박사, 석박사통합과정, 학부연구생)을 모집하고 있으니, 많은 관심 부탁드립니다.
Integrated Vehicle Dynamics Control Lab
Integrated Vehicle Dynamics Control Lab
차량 동역학과 샤시 제어 기술의 융합을 중심으로 미래형 차량 제어 기술을 선도할 인재 양성을 목표로 연구실을 운영하고 있습니다.
MiLS/HiLS 시뮬레이션 및 실차량 환경 기반 제어 기술 연구 개발에 관심 있는 분들의 많은 지원을 기다립니다.
샤시 통합 제어
샤시 통합 제어
전자식 샤시 시스템 기반의 미래형 전기차(xEV)를 대상으로, Steer-by-Wire(SbW) 조향 시스템, Electro-Mechanical Brake(EMB) 제동 시스템, 그리고 전,후륜 Traction Motor 기반 다중 구동 시스템을 대상으로 하는 통합 샤시 제어(Integrated Chassis Control, ICC) 기술을 연구하고 있습니다.
Integrated Chassis Control
전자식 샤시 시스템 통합을 통한 차량 안정성, 조종성, 승차감, 에너지 효율 향상 제어 전략 개발
Fault-Tolerant & Cooperative Control
조향·제동·구동 시스템 간 실시간 협조 제어 및 고장 허용 제어 알고리즘 연구
EV 샤시 제어
EV 샤시 제어
EV 차량의 주행 안정성, 승차감, 조향성능, 제동 성능 등을 향상시키기 위해 조향 및 구제동 시스템을
제어하는 연구를 수행하고 있습니다.
Regenerative Brake Control
제동 토크 블렌딩 및 제동력 분배 로직 연구
e-Corner Module System Control
각 바퀴의 조향/구동/제동/댐핑을 독립 제어하는 e-Corner 모듈 기반 기술 연구
능동 서스펜션 시스템 연구
능동 서스펜션 시스템 연구
능동 서스펜션 제어 기술을 통해 다양한 주행 조건에서 차량의 승차감 및 주행 성능 향상을 목표로 연구를 진행하고 있습니다. 시뮬레이션 기반 제어기 설계부터 실차 검증까지 통합된 개발 및 평가 체계를
구축하고 있으며, 제어 성능 향상과 안전성 확보를 위한 다양한 제어 기법을 적용하고 있습니다.
Active Suspension Control Design
능동 서스펜션 시스템 제어 알고리즘 개발 및 모델 기반 제어기 설계
Ride Comfort and Handling Performance Enhancement
다양한 도로 조건에서 승차감 및 주행 성능 향상을 위한 제어 전략 최적화 연구
에너지 효율 연구
에너지 효율 연구
상용차 연비 향상과 전기차 전비 최적화를 위한 차량 제어 기반 에너지 효율 향상
기술을 연구하고 있습니다.
Fuel Efficiency Optimization for Commercial Vehicles
차량의 속도, 도로 경사, 가속도 등 운행 조건을 반영한 실시간 연비 추정 모델을
바탕으로, 연비를 극대화하는 제어 전략 연구
Energy Efficiency Control for Electric Vehicles
회생 제동, 제동 분배 전략 등을 활용해 EV 시스템의 전비 향상을 위한 제어 전략 연구
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