Representative Projects

Development of Predictive Powertrain Control and Optimal Driving Technology for Hub-Linked LV.4. Autonomous Driving of Commercial Vehicles (허브연계형 Lv.4. 상용차 자율주행 예측구동제어 및 최적운행기술개발)

(2023.04 ~ 2027.12 / 산업통상자원부)

Research on Functional Safety Failure Tolerance Time and Safety Mechanism Validation for Ensuring Reliability of SbW System (2). (SbW 시스템의 신뢰성 확보를 위한 기능안전 고장허용시간 및 안전메커니즘 유효성 검증 연구 (2))

(2024.06 ~ 2025.07 / 현대자동차)

Development of Steering Angle Control Logic for Road Wheel Actuators in a Four-Wheel Independent Steering System (4륜 독립조향 시스템의 Road Wheel Actuator 조향각 제어 로직 개발)

(2024.10 ~ 2025.09 / 현대자동차)

Development of Active Suspension Virtual Control Technology to Respond to New Chassis Technology (샤시 신기술 대응을 위한 Active Suspension 버추얼 제어 기술 개발)

2025.03 - 2025.09 / 현대자동차

Current Projects

▸ Development of Predictive Powertrain Control and Optimal Driving Technology for Hub-Linked Lv.4 Autonomous Driving of Commercial Vehicles

허브연계형 Lv.4 상용차 자율주행 예측구동제어 및 최적운행기술개발, 2023.04 - 2027.12 / 산업통상자원부

▸ Research on Functional Safety Failure Tolerance Time and Safety Mechanism Validation for Ensuring Reliability of SbW System (2).

SbW 시스템의 신뢰성 확보를 위한 기능안전 고장허용시간 및 안전메커니즘 유효성 검증 연구 (2), 2024.06 - 2025.07 / 현대자동차

▸ Development of Steering Angle Control Logic for Road Wheel Actuators in a Four-Wheel Independent Steering System (4륜 독립조향 시스템의 Road Wheel Actuator 조향각 제어 로직 개발), 2024.10 - 2025.09 / 현대자동차

▸ Development of Active Suspension Virtual Control Technology to Respond to New Chassis Technology (샤시 신기술 대응을 위한 Active Suspension 버추얼 제어 기술 개발), 2025.03 - 2025.09 / 현대자동차

Past Projects

▸ Development of Hyper-safe Driving Platform based on Cooperative Domain Control

도메인 협조제어기반 초안전 주행플랫폼 기술개발, 2021.04 - 2024.12 / 산업통상자원부

▸ Design and Validation of StBW Emergency Steering Logic.

StBW 비상조향 로직 설계 및 평가 검증, 2023.04 - 2024.06 / 현대모비스

▸ The Development of EV tire subjective performance estimation method using real-time vehicle data 

실시간 차량 데이터를 이용한 전기차 타이어 패턴 성능 객관적 분석 기술 개발, 2023.05 ~ 2024.04 / 현대자동차 

▸  Research on EPS Torque Feedback Controller for Improving Disturbance Robustness and Steering Performance 

 EPS 토크 피드백 제어기의 외란 강건 성능 및 조향 성능 개선을 위한 제어 로직 고도화 연구 , 2022.08 ~ 2023.06 / 현대자동차 

▸  Research on Functional Safety Failure Tolerance Time and Safety Mechanism Validation for Ensuring Reliability of SbW System. 

 Sbw 시스템의 신뢰성 확보를 위한 기능안전 고장허용시간 및 안전메커니즘 유효성 검증 연구 , 2022.07 ~ 2023.08 / 현대자동차 

▸  Design and Validation of Steering Backup Redundancy System Logic

 조향 백업 리던던시 시스템 로직 설계 및 검증 , 2021.12 ~ 2022.12 / 현대모비스