Representative Projects
1. Development of Predictive Powertrain Control and Optimal Driving Technology for Hub-Linked LV.4 Autonomous Driving of Commercial Vehicles (허브연계형 Lv.4 상용차 자율주행 예측구동제어 및 최적운행기술개발)
(2023.04 - 2027.12 / 산업통상자원부)
2. Research on Functional Safety Failure Tolerance Time and Safety Mechanism Validation for Ensuring Reliability of SbW System. (SbW 시스템의 신뢰성 확보를 위한 기능안전 고장허용시간 및 안전메커니즘 유효성 검증 연구)
(2022.07 - 2023.08 / 현대자동차)
3. Research on EPS Torque Feedback Controller for Improving Disturbance Robustness and Steering Performance. (EPS 토크 피드백 제어기의 외란 강건 성능 및 조향 성능 개선을 위한 제어 로직 고도화 연구)
(2022.08 - 2023.06 / 현대자동차)
4. Development of Hyper-safe Driving Platform based on Cooperative Domain Control. (도메인 협조제어기반 초안전 주행플랫폼 기술개발)
(2021.04 - 2024.12 / 산업통상자원부)
Current Projects
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▸ The Development of EV tire subjective performance estimation method using real-time vehicle data
실시간 차량 데이터를 이용한 전기차 타이어 패턴 성능 객관적 분석 기술 개발, 2023.05 ~ 2024.04 / 현대자동차
▸ Development of Predictive Powertrain Control and Optimal Driving Technology for Hub-Linked Lv.4 Autonomous Driving of Commercial Vehicles
허브연계형 Lv.4 상용차 자율주행 예측구동제어 및 최적운행기술개발, 2023.04 - 2027.12 / 산업통상자원부
▸ Design and Validation of StBW Emergency Steering Logic.
StBW 비상조향 로직 설계 및 평가 검증, 2023.04 - 2024.06 / 현대모비스
▸ Research on Functional Safety Failure Tolerance Time and Safety Mechanism Validation for Ensuring Reliability of SbW System.
SbW 시스템의 신뢰성 확보를 위한 기능안전 고장허용시간 및 안전메커니즘 유효성 검증 연구, 2022.07 - 2023.08 / 현대자동차
▸ Development of safety of the intended functionality from insufficiency of perception and decision making
주변 상황 인식 센서 성능 및 판단 기능 부족으로 인한 사고 위험 대응 기술(SOTIF) 개발, 2022.04 - 2026.12 / 산업통상자원부
▸ Technology development of SW integrated terminal platform for cargo transporting driving management based on V2X Hub technology for autonomous vehicles
자율운송상용차용 V2X Hub 기술기반 화물운송 주행관리 SW 통합 단말 플랫폼 기술개발, 2022.04 - 2024.12 / 산업통상자원부
▸ Development of Hyper-safe Driving Platform based on Cooperative Domain Control
도메인 협조제어기반 초안전 주행플랫폼 기술개발, 2021.04 - 2024.12 / 산업통상자원부
Past Projects
▸ Research on EPS Torque Feedback Controller for Improving Disturbance Robustness and Steering Performance
EPS 토크 피드백 제어기의 외란 강건 성능 및 조향 성능 개선을 위한 제어 로직 고도화 연구, 2022.08 - 2023.06 / 현대자동차
▸ Design and Validation of Steering Backup Redundancy System Logic
조향 백업 리던던시 시스템 로직 설계 및 검증, 2021.12 - 2022.12 / 현대모비스